On peut résumer l'idée de base de la théorie du paradoxe sensorimoteur en trois points : a) Toute transformation dans la nature se fait en interaction avec l'environnement qui l'y pousse. Pour les espèces animales, cela va avec le principe de sensorimotricité, à savoir l'effort constant de coordination entre les perceptions sensorielles et le déploiement moteur… Lire la suite Les notions de base : Le paradoxe sensorimoteur